2025年，非全尺寸人形机器人Unitree R1落地，价格直接降到3.99万元，入选《时代》2025年度最佳发明榜单。新一代全尺寸旗舰Unitree H2同年发布，对标国际顶级人形机器人，完成高端突破。
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Offline models have ~4-5 minute audio length limits; split longer files or use streaming models