She began working from the factory through the National Festival of Making more than four years ago and was keen to highlight the manufacturing that is taking place on her doorstep.
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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（九）加强科普社会化协同合作。高校应加大与各级科协、学会、科普场馆、企业等的深度合作，共建馆校科普实验室，促进科研成果科普化首台（套）展品开发及科普资源共建共享。积极对接国家智慧教育公共服务平台、科普中国等平台及主流媒体，扩大优质科普内容传播覆盖面。鼓励高校开展国际科技人文交流，拓展科普交流合作渠道。
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